多模态感知：融合视觉、触觉与关节本体信息，降低状态误判概率；
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郭晓东：我说不上来。但我对北京是有感情的，这边的一草一木，每条街道、每个胡同我都很熟悉。我刚读大学的时候，我们班同学去哪里都要问我，我是班里的活地图。因为我比他们多待三年，而且一直在不停地找工作，大街小巷我全知道。
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· 徐丽 · 来源：tutorial资讯